Hello. This is Aiden from the marketing team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python programming, specifically focusing on sending and receiving MAVLink messages. Please note that this content is registered under the copyright of our QUAD Drone Lab, and we kindly ask you to refrain from unauthorized distribution. Sending and Receiving MAVLink Messages…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 MAVLINK 메세지 주고받기에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. MAVLINK 메시지 주고받기 메시지 보내기 MAVLink주요 프로토콜 처리 클래스입니다. 각 다이알렉트 모듈에서 정의되며 <message_name>_send()의 형식으로 메시지 정의 에 있는 모든 메시지에 대한 메소드를 포함합니다 . 메시지 필드 값은 함수에 대한…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 3: Writing Basic ROS 2 Nodes (Listener & Advertiser)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/uXRCE-DDS-브릿지-768x429.png)
Hello again, future developers and researchers fascinated by robotics and autonomous flight systems! Welcome back. In Part 2, we deeply explored three core concepts you must understand before writing any code: QoS (Quality of Service), Coordinate Frames, and Time Synchronization. Now that you know how to avoid the “walls of despair” like communication latency or…
안녕하세요! 로봇 공학과 자율 비행 시스템에 푹 빠져계신 예비 개발자 및 연구자 여러분, 다시 뵙게 되어 반갑습니다. 지난 2편에서는 코드를 작성하기 전 반드시 이해해야 할 세 가지 핵심 개념인 **QoS(Quality of Service), 좌표계(Frames), 그리고 시간 동기화(Time Synchronization)**에 대해 깊이 있게 다루어 보았습니다. 통신 지연이나 엉뚱한 비행 방향과 같은 ‘통곡의 벽’을 피하는 방법을 익히셨으니, 이제 드디어…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 2: Essential Precautions for ROS 2 Programming (QoS, Coordinate Frames, and Time Sync)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/image-36-768x319.png)
Hello and welcome back, robotics and autonomous flight enthusiasts! In Part 1, we explored the concepts of the newly introduced uXRCE-DDS middleware and successfully built the ROS 2 Humble and PX4 workspaces in an Ubuntu 22.04 environment. If you have successfully set up your environment, it is time to write some C++ code and start…
안녕하세요! 로봇 공학과 자율 비행에 관심을 가지고 계신 여러분을 환영합니다. 지난 1편에서는 새롭게 도입된 uXRCE-DDS 미들웨어의 개념을 알아보고, Ubuntu 22.04 환경에서 ROS 2 Humble과 PX4의 작업 공간(Workspace)을 빌드하는 과정까지 함께 진행해 보았습니다. 환경 구축을 무사히 마치셨다면, 이제 본격적으로 C++ 코드를 작성하여 드론을 제어해 볼 차례입니다. 하지만 많은 대학생과 초보 연구자분들이 이 단계에서 이른바 **’통곡의 벽’**을…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 1: Understanding PX4-ROS 2 Architecture and Environment Setup](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/image-34-768x294.png)
Integrating PX4 with ROS 2 is an essential process in the robotics field for implementing drone autonomous flight or computer vision-based control. In this post, we will understand the architecture of how PX4 and ROS 2 communicate and build a simulation development environment where you can run actual code. I have organized this with core…
드론 자율주행이나 컴퓨터 비전 기반의 제어를 구현하기 위해 PX4와 ROS 2를 연동하는 것은 필수적인 과정입니다. 이번 포스트에서는 PX4와 ROS 2가 어떻게 통신하는지 아키텍처를 이해하고, 실제 코드를 돌려볼 수 있는 시뮬레이션 개발 환경을 구축해 보겠습니다. 1. PX4-ROS 2 연동 아키텍처 이해하기 과거 PX4(v1.13 이전)에서는 FastRTPS라는 미들웨어를 사용했지만, PX4 v1.14 버전부터는 ‘uXRCE-DDS’라는 새로운 미들웨어를 사용하여 ROS 2와…
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python programming, specifically focusing on how to ‘Connect’ to a drone. Please note that this content is copyrighted by QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from unauthorized distribution. Connecting to a drone Overview The mavutil module…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 드론에 연결하기(Connect)에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. 드론에 연결하기(Connect) 개요 mavutil 모듈은 serial, tcp 또는 udp 채널을 통해 MAVLink 시스템에 대한mavlink_connection() 통신 링크를 설정하는 방법을 제공합니다 . 원격 측정 로그로 작업할 때 유용한 파일 개체에 연결할 수도 있습니다….
