![PX4 MAVLink-Python 프로그래밍: 5-2. [참고]HMAC-SHA256이란?](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0308_사진-768x419.jpg)
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 – MAVLINK 2 메세지 서명 과정에서 참고하실 수 있는 HMAC-SHA256입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. ✳️ HMAC = Hash-based Message Authentication Code 예) HMAC-SHA256 → HMAC 방식에서 SHA-256 해시 함수 사용 ⚙️ 어떻게 작동하나? 입력: 출력: 🔁 내부 동작…
Hello, I am Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce MAVLink 2 Message Signing within the context of PX4 MAVLink-Python programming. This content is the copyrighted intellectual property of QUAD Drone Lab; please refrain from unauthorized distribution. 🔐 MAVLink 2 Message Signing Overview 🎯 PURPOSE [NOTE] As of now, PX4 does…
Hello. This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming, specifically focusing on Ensuring MAVLink Reliability. Please note that this content is registered under the copyright of our QUAD Drone Research Institute, and we kindly ask you to refrain from unauthorized distribution. HEARTBEAT All MAVLink components must periodically…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 MAVLINK 신뢰성 보장에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. HEARTBEAT 모든 MAVLink 구성 요소는 주기적으로 HEARTBEAT 메시지를 브로드캐스트하고 다른 시스템의 하트비트를 수신해야 합니다. 시스템은 다른 시스템에서 정기적으로 HEARTBEAT를 받는 한 자신이 다른 시스템에 연결된 것으로 간주합니다 . 메시지 는…
Hello. This is Aiden from the marketing team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python programming, specifically focusing on sending and receiving MAVLink messages. Please note that this content is registered under the copyright of our QUAD Drone Lab, and we kindly ask you to refrain from unauthorized distribution. Sending and Receiving MAVLink Messages…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 MAVLINK 메세지 주고받기에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. MAVLINK 메시지 주고받기 메시지 보내기 MAVLink주요 프로토콜 처리 클래스입니다. 각 다이알렉트 모듈에서 정의되며 <message_name>_send()의 형식으로 메시지 정의 에 있는 모든 메시지에 대한 메소드를 포함합니다 . 메시지 필드 값은 함수에 대한…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 3: Writing Basic ROS 2 Nodes (Listener & Advertiser)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/uXRCE-DDS-브릿지-768x429.png)
Hello again, future developers and researchers fascinated by robotics and autonomous flight systems! Welcome back. In Part 2, we deeply explored three core concepts you must understand before writing any code: QoS (Quality of Service), Coordinate Frames, and Time Synchronization. Now that you know how to avoid the “walls of despair” like communication latency or…
안녕하세요! 로봇 공학과 자율 비행 시스템에 푹 빠져계신 예비 개발자 및 연구자 여러분, 다시 뵙게 되어 반갑습니다. 지난 2편에서는 코드를 작성하기 전 반드시 이해해야 할 세 가지 핵심 개념인 **QoS(Quality of Service), 좌표계(Frames), 그리고 시간 동기화(Time Synchronization)**에 대해 깊이 있게 다루어 보았습니다. 통신 지연이나 엉뚱한 비행 방향과 같은 ‘통곡의 벽’을 피하는 방법을 익히셨으니, 이제 드디어…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 2: Essential Precautions for ROS 2 Programming (QoS, Coordinate Frames, and Time Sync)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/image-36-768x319.png)
Hello and welcome back, robotics and autonomous flight enthusiasts! In Part 1, we explored the concepts of the newly introduced uXRCE-DDS middleware and successfully built the ROS 2 Humble and PX4 workspaces in an Ubuntu 22.04 environment. If you have successfully set up your environment, it is time to write some C++ code and start…
안녕하세요! 로봇 공학과 자율 비행에 관심을 가지고 계신 여러분을 환영합니다. 지난 1편에서는 새롭게 도입된 uXRCE-DDS 미들웨어의 개념을 알아보고, Ubuntu 22.04 환경에서 ROS 2 Humble과 PX4의 작업 공간(Workspace)을 빌드하는 과정까지 함께 진행해 보았습니다. 환경 구축을 무사히 마치셨다면, 이제 본격적으로 C++ 코드를 작성하여 드론을 제어해 볼 차례입니다. 하지만 많은 대학생과 초보 연구자분들이 이 단계에서 이른바 **’통곡의 벽’**을…
