![[ROS2 Mastery Part 5] ROS2 Topic Programming (2) – Receiving Location Information with a Subscriber](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0516_인포그래피-768x429.jpg)
Hello! Welcome to the 5th post in our “ROS2 Crash Course” blog series, brought to you based on materials from the QUAD Drone Lab, for university students and researchers studying and developing autonomous mobile robots and system control. In our last post (Part 4), we learned how to write a Publisher node—the core of ROS2…
안녕하세요! 자율주행 로봇과 시스템 제어를 연구하고 개발하시는 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 5편에 오신 것을 환영합니다. 지난 4편에서는 ROS2 통신의 핵심인 발행자(Publisher) 노드를 작성하여, 거북이에게 이동 명령(cmd_vel)을 보내 원을 그리게 만드는 방법을 학습했습니다. 이번 5편에서는 그 반대의 개념인 구독자(Subscriber) 노드를 직접 프로그래밍해 보겠습니다. 로봇 제어에…
![[하이브리드 항법 시스템: 제5편] [구현-1단계] 순항 단계: 고전적 추측 항법, 풍향 추정, 그리고 Gazebo 바람 시뮬레이션 구현](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Drone-Vector-Navigation-Crab-Angle-768x429.png)
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제4편>**에서는 고성능 외부 INS 하드웨어의 데이터를 ROS 2와 Micro XRCE-DDS 브릿지를 통해 PX4 EKF2로 주입하는 인프라 구축 작업을 완료했습니다. 이제 우리의 자폭 드론은 GPS가 끊긴 상황에서도 외부 센서를 믿고 자신의 위치를 추정할 수 있는 ‘신경망’을 갖추게 되었습니다. 오늘부터는 드디어 본격적인 [구현]…
![[ROS2 Mastery Part 4] ROS2 Topic Programming (1) – Controlling the Turtle with a Publisher](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0510_인포그래픽-768x429.png)
Hello, fellow students and researchers exploring the world of autonomous driving and robotics! In Part 3, we created an empty ROS2 package and built a very basic node that outputs logs over time using Python. Starting with this fourth installment, we will dive into the core of robot control: ‘Communication.’ In this first session, we…
안녕하세요! 자율주행과 로봇 공학의 세계를 탐구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 지난 3편에서는 비어있는 ROS2 패키지를 생성하고, 파이썬(Python)으로 시간에 따라 로그를 출력하는 아주 기본적인 노드(Node)를 만들어 보았습니다. 이번 4편부터는 본격적으로 로봇 제어의 핵심인 ‘통신(Communication)’을 다루게 됩니다. 그 첫 번째 시간으로 토픽(Topic) 프로그래밍을 통해 Turtlesim의 거북이가 원을 그리며 스스로 움직이도록 제어하는 Publisher(발행자) 노드를 직접 구현해 보겠습니다. 제어…
![[ROS2 Mastery Part 3] A Guide to Creating Your First ROS2 Package and Programming a Python Node](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0507_인포그래픽-768x512.png)
Welcome, undergraduate students and researchers majoring in robotics and studying autonomous driving and system control. Welcome to the third installment of the ‘ROS2 Fast Track Master Course’ blog series, based on materials from the QUAD Drone Research Lab. In Parts 1 and 2, we covered how to build a ROS2 Workspace, core communication concepts, and…
안녕하세요! 로봇 공학을 전공하며 자율주행과 시스템 제어를 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 3편에 오신 것을 환영합니다. 지난 1편과 2편에서는 ROS2의 작업 공간(Workspace)을 구축하는 방법과 핵심 통신 개념, 그리고 이를 시각화해 주는 강력한 도구인 RQT의 활용법에 대해 알아보았습니다. 이번 3편에서는 드디어 여러분의 손으로 직접 코드를…
![[ROS2 Mastery #2] Understanding ROS2 Communication Nodes and Mastering RQT for Visualization](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0505_인포그래픽-768x419.jpg)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To all the university students researching robotics and autonomous driving, and the researchers working hard in the field—did you successfully finish building your ROS2 workspace in Part 1? Now, it’s time to connect the “neural network” so your robot system can breathe. Modern robot software isn’t just one…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학과 자율주행을 연구하시는 대학생, 그리고 현장에서 구슬땀을 흘리시는 연구원 여러분. 1편에서 ROS2 작업공간(Workspace)을 구축하고 빌드하는 방법을 무사히 마치셨나요? 이제 여러분의 로봇 시스템이 숨을 쉴 수 있도록 ‘신경망’을 연결해 줄 차례입니다. 현대 로봇 소프트웨어는 거대한 하나의 프로그램이 아니라, 수많은 작은 프로그램들이 서로 데이터를 주고받으며 협업하는 구조로 이루어져 있습니다. 이번 2편에서는 ROS2의…
![[하이브리드 항법 시스템: 제4편] ROS 2를 활용한 PX4와 외부 INS 오도메트리 연계 및 통신 검증](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/Drone-Navigation-Data-Integration-Flow-768x429.jpg)
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 고군분투하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 지난 **<제3편>**에서 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 환경에서 저가형 센서가 겪는 ‘이중 적분에 의한 오차 발산(Drift)’의 수학적 한계를 살펴보고, 이를 극복하기 위한 전술급(Tactical Grade) 고성능 산업용 INS(관성항법장치) 하드웨어의 도입 필요성을 심도 있게 파헤쳐 보았습니다. 하지만 수백, 수천만 원을 호가하는 훌륭한 외부 INS(예:…
