![[하이브리드 항법 시스템: 제2편] PX4 자율 항법의 원리와 Gazebo SITL 시뮬레이터 세팅](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/PX4EKF2-Architecture-768x429.jpg)
안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 기술을 연구하시는 대학원생, 그리고 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제1편>**에서는 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 전장 환경에서도 수백 km를 날아갈 수 있도록, 제2차 세계대전 조종사들의 지혜를 빌린 **’3단계 하이브리드 무인 항법 시스템’**의 전체적인 청사진을 그려보았습니다. 하지만 아무리 훌륭한 알고리즘을 기획하더라도, 이를 실제 드론에 이식하려면 드론의 두뇌가 어떻게 세상을 인식하고 비행하는지 그 **’원리’**를 알아야…
![[하이브리드 항법 시스템 제1편: 개요] GPS 없이 수백 km를 날아간다? 2차대전 조종사에게 배우는 하이브리드 항법 시스템](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/컴패니언-컴퓨터-기반의-AI-지형지물-보정-768x419.jpg)
안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 시스템을 연구하시는 대학생, 그리고 연구원 여러분. 우리가 흔히 사용하는 드론은 스마트폰만큼이나 빠르고 정확하게 위치를 찾아냅니다. 바로 전지구 위성 항법 시스템(GNSS, 흔히 GPS라 부름) 덕분이죠. 하지만 현대의 복잡한 전장이나 도심지 환경에서는 멀티패스 효과, 의도적인 전파 방해(Jamming), 그리고 기만(Spoofing) 공격 등으로 인해 GPS 신호가 끊어지는 일이 빈번하게 발생합니다. 만약 GPS가 완전히 차단된 상황에서…
Recently, news about “Iranian suicide drones flying hundreds of kilometers to attack a target” has become an almost daily occurrence. Watching these reports, a thought suddenly crossed my mind: “With recent GPS jamming making it difficult to use GPS for navigation, how did they manage to fly to their targets?” This led to another question:…
요즘 뉴스에 하루가 멀다하고 나오는 “이란의 자폭드론이 수백 Km를 날아서 어딜 공격했다더라” 하는 뉴스를 보다가 갑자기 “요즘 GPS 교란(Jamming) 때문에 목표물까지 GPS를 이용해서 항법을 수행하기 어려울텐데 어떻게 목표물까지 비행할 수 있었을까?” 하는 생각이 들었습니다. 그러다 “GPS를 이용한 항법시스템이 꼭 필요할까?” 하는 의문도 들었죠. 2차대전때에도 그 넓은 태평양 바다에서 전투기 조종사들이 지도와 나침반 만으로 그 조그만한…
![ROS2 Mastery [Part 2] Core Communication Concepts of ROS2 and How to Use the Powerful Utility “RQT”](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0331_그림6-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. To all university students and researchers studying robotics and autonomous driving: Did you successfully finish building and building your ROS2 workspace in Part 1? Now, it’s time to connect the ‘neural network’ so your robot system can breathe. Modern robot software is not a single giant program,…
![ROS2 Mastery [Part 1] Complete Guide to ROS2 Jazzy Development Environment and Workspace](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0330_인포그래픽-1-768x429.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To all the university students and field researchers studying robotics and autonomous driving—welcome to our serial blog based on the QUAD Drone Lab’s “ROS2 Express Master Course.” Before diving into serious robot programming, the most critical foundational step is properly setting up your development environment. If your configuration…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학과 자율주행을 연구하시는 대학생, 그리고 현장의 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 ‘ROS2 속성 마스터 과정’을 바탕으로 진행되는 연재 블로그에 오신 것을 환영합니다. 본격적인 로봇 프로그래밍에 앞서 가장 중요하고 기초가 되는 단계는 바로 ‘개발 환경을 올바르게 구축하는 것’입니다. 환경 설정이 꼬이면 이후 복잡한 로봇 코드를 작성할 때 원인을 알 수 없는 에러에…
![[Series Announcement] ROS2 Mastery: A Comprehensive ROS2 Guide for Students and Researchers](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/image-11-768x429.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To the university students majoring in robotics and the researchers developing robot systems in the field: Welcome to the world of ROS2 (Robot Operating System 2)! In modern robotics development, ROS2 has become a necessity, not an option. However, the vast concepts and complex configurations encountered when first…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학을 전공하는 대학생 여러분, 그리고 현장에서 로봇 시스템을 연구하고 개발하시는 연구원 여러분. 로봇 운영체제(ROS2)의 세계에 오신 것을 환영합니다! 현대의 로봇 개발에서 ROS2는 선택이 아닌 필수가 되었습니다. 하지만 처음 ROS2를 접할 때 느껴지는 방대한 개념들과 복잡한 설정들은 종종 우리를 좌절하게 만듭니다. 이번 “ROS2 Mastery” 연재 블로그에서는 ROS2 Jazzy 버전을 기반으로, 개발 환경…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 1] Library Overview and Architecture](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0309_인포그래픽-768x419.jpg)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. Today, we will be diving into PX4 Autopilot, the world’s most widely used open-source flight control stack, and MAVSDK C++, the essential library for controlling drones from a Companion Computer. In this first session, before we get our hands dirty with code, we’ll cover the background, communication protocols,…
