![[Series Announcement] ROS2 Mastery: A Comprehensive ROS2 Guide for Students and Researchers](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/image-11-768x429.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To the university students majoring in robotics and the researchers developing robot systems in the field: Welcome to the world of ROS2 (Robot Operating System 2)! In modern robotics development, ROS2 has become a necessity, not an option. However, the vast concepts and complex configurations encountered when first…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학을 전공하는 대학생 여러분, 그리고 현장에서 로봇 시스템을 연구하고 개발하시는 연구원 여러분. 로봇 운영체제(ROS2)의 세계에 오신 것을 환영합니다! 현대의 로봇 개발에서 ROS2는 선택이 아닌 필수가 되었습니다. 하지만 처음 ROS2를 접할 때 느껴지는 방대한 개념들과 복잡한 설정들은 종종 우리를 좌절하게 만듭니다. 이번 “ROS2 Mastery” 연재 블로그에서는 ROS2 Jazzy 버전을 기반으로, 개발 환경…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 1] Library Overview and Architecture](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0309_인포그래픽-768x419.jpg)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. Today, we will be diving into PX4 Autopilot, the world’s most widely used open-source flight control stack, and MAVSDK C++, the essential library for controlling drones from a Companion Computer. In this first session, before we get our hands dirty with code, we’ll cover the background, communication protocols,…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 오픈 소스 비행 제어 스택인 PX4 Autopilot과, 이를 외부 컴퓨터(Companion Computer)에서 제어하기 위한 핵심 도구인 MAVSDK C++ 라이브러리에 대해 다뤄보려 합니다. 첫 번째 시간인 오늘은 코드를 본격적으로 작성하기 전에 반드시 알아야 할 MAVSDK의 탄생 배경, 통신 프로토콜, 그리고 전반적인 시스템 아키텍처를 설명해 드리겠습니다. MAVSDK의 탄생 배경과…
Hello, I’m Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce the 7th step of PX4 MAVLINK-PYTHON programming: MAV_CMD. This content is registered as the copyrighted property of our QUAD Drone Lab, so please refrain from unauthorized distribution. MAV_CMD OVERVIEW MAV_CMD Messages is a list of control commands that can be issued to…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍의 7번째 단계인 MAV_CMD입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. MAV_CMD 개요 MAV_CMD 메세지는 자동 비행 모드에서 기체에 줄 수 있는 제어명령 목록 입니다. MAV_CMD는 크게 COMMAND_INT 와 COMMAND_LONG 타입이 있으며, 드론에 어떠한 명령을 보낼때 사용합니다. COMMAND_INT 는 GPS 좌표 또는…
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming – Flight Modes (PX4 Multicopter). Please note that this content is the registered copyright of QUAD Drone Lab, and we kindly ask you to refrain from unauthorized distribution. Flight modes support autopilot features to make it easier to manually control…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 – 비행모드(PX4 멀티콥터)입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. 비행 모드는 자동 조종 기능을 지원하여 차량을 수동으로 조종하고, 이륙 및 착륙과 같은 일반적인 작업을 자동화하고, 자율 임무를 실행하거나 비행 제어를 외부 시스템에 위임하는 작업을 더 쉽게 해줍니다. 이 주제에서는 멀티콥터와…
![[Reference] What is HMAC-SHA256?](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0308_사진-768x419.jpg)
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Following our discussion on PX4 MAVLink-Python Programming: MAVLink 2 Message Signing, today we will take a closer look at HMAC-SHA256. This content is the copyrighted intellectual property of QUAD Drone Lab. Please refrain from unauthorized distribution. ✳️ HMAC = Hash-based Message Authentication Code HMAC is a specific…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 – MAVLINK 2 메세지 서명 과정에서 참고하실 수 있는 HMAC-SHA256입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. ✳️ HMAC = Hash-based Message Authentication Code 예) HMAC-SHA256 → HMAC 방식에서 SHA-256 해시 함수 사용 ⚙️ 어떻게 작동하나? 입력: 출력: 🔁 내부 동작…
