![PX4 MAVSDK – C++ Programming 제 [1편] 라이브러리 개요 및 아키텍처](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0309_인포그래픽-768x419.jpg)
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 오픈 소스 비행 제어 스택인 PX4 Autopilot과, 이를 외부 컴퓨터(Companion Computer)에서 제어하기 위한 핵심 도구인 MAVSDK C++ 라이브러리에 대해 다뤄보려 합니다. 첫 번째 시간인 오늘은 코드를 본격적으로 작성하기 전에 반드시 알아야 할 MAVSDK의 탄생 배경, 통신 프로토콜, 그리고 전반적인 시스템 아키텍처를 설명해 드리겠습니다. MAVSDK의 탄생 배경과…
Hello, I’m Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce the 7th step of PX4 MAVLINK-PYTHON programming: MAV_CMD. This content is registered as the copyrighted property of our QUAD Drone Lab, so please refrain from unauthorized distribution. MAV_CMD OVERVIEW MAV_CMD Messages is a list of control commands that can be issued to…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍의 7번째 단계인 MAV_CMD입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. MAV_CMD 개요 MAV_CMD 메세지는 자동 비행 모드에서 기체에 줄 수 있는 제어명령 목록 입니다. MAV_CMD는 크게 COMMAND_INT 와 COMMAND_LONG 타입이 있으며, 드론에 어떠한 명령을 보낼때 사용합니다. COMMAND_INT 는 GPS 좌표 또는…
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming – Flight Modes (PX4 Multicopter). Please note that this content is the registered copyright of QUAD Drone Lab, and we kindly ask you to refrain from unauthorized distribution. Flight modes support autopilot features to make it easier to manually control…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 – 비행모드(PX4 멀티콥터)입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. 비행 모드는 자동 조종 기능을 지원하여 차량을 수동으로 조종하고, 이륙 및 착륙과 같은 일반적인 작업을 자동화하고, 자율 임무를 실행하거나 비행 제어를 외부 시스템에 위임하는 작업을 더 쉽게 해줍니다. 이 주제에서는 멀티콥터와…
![[Reference] What is HMAC-SHA256?](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0308_사진-768x419.jpg)
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Following our discussion on PX4 MAVLink-Python Programming: MAVLink 2 Message Signing, today we will take a closer look at HMAC-SHA256. This content is the copyrighted intellectual property of QUAD Drone Lab. Please refrain from unauthorized distribution. ✳️ HMAC = Hash-based Message Authentication Code HMAC is a specific…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 – MAVLINK 2 메세지 서명 과정에서 참고하실 수 있는 HMAC-SHA256입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. ✳️ HMAC = Hash-based Message Authentication Code 예) HMAC-SHA256 → HMAC 방식에서 SHA-256 해시 함수 사용 ⚙️ 어떻게 작동하나? 입력: 출력: 🔁 내부 동작…
Hello, I am Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce MAVLink 2 Message Signing within the context of PX4 MAVLink-Python programming. This content is the copyrighted intellectual property of QUAD Drone Lab; please refrain from unauthorized distribution. 🔐 MAVLink 2 Message Signing Overview 🎯 PURPOSE [NOTE] As of now, PX4 does…
Hello. This is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming, specifically focusing on Ensuring MAVLink Reliability. Please note that this content is registered under the copyright of our QUAD Drone Research Institute, and we kindly ask you to refrain from unauthorized distribution. HEARTBEAT All MAVLink components must periodically…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 그 중에서도 MAVLINK 신뢰성 보장에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. HEARTBEAT 모든 MAVLink 구성 요소는 주기적으로 HEARTBEAT 메시지를 브로드캐스트하고 다른 시스템의 하트비트를 수신해야 합니다. 시스템은 다른 시스템에서 정기적으로 HEARTBEAT를 받는 한 자신이 다른 시스템에 연결된 것으로 간주합니다 . 메시지 는…
