강좌 영상 호환되는 RC 프로토콜 ArduPilot 자동 조종 장치는 다음 수신기 출력 프로토콜과 호환됩니다. 수신기 연결 위의 모든 프로토콜에 대해 ArduPilot은 RC 수신기 시스템의 프로토콜을 자동 감지합니다. 그러나 프로토콜 및 자동 조종 장치 유형에 따라 자동 조종 장치에 대한 물리적 연결이 다를 수 있습니다. SRXL2, CRSF 및 ELRS와 같은 일부 프로토콜에는 전체 UART 연결이 필요합니다....
조종기와 수신기의 전파 수신 강도(RSSI)는 안전을 위해 매우 중요 합니다. RSSI 채널 매핑 방법 참고 사항 이러한 설정을 통해 수신기의 16번 채널을 RSSI로 매핑하여 QGC에서 신호 강도를 모니터링할 수 있습니다. 추가적인 설정이나 문제가 발생할 경우, PX4 공식 문서나 커뮤니티 포럼을 참고하시기 바랍니다.