비행 기록 분석

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비행 기록 분석

마지막 업데이트: 2025년 12월 08일

이 항목에서는 PX4 비행 로그를 분석하는 데 사용할 수 있는 도구 및 방법에 대한 개요를 제공합니다. 분석 도구 Flight Review(온라인 도구) 비행 검토 Log Muncher 의 후속작입니다 . 새로운 ULog 로깅 형식 과 함께 사용됩니다 . 주요 특징들: 자세한 내용은 Flight Review를 사용한 로그 분석을 참조하세요 . PlotJuggler 플롯저글러 는 시계열 형태로 표현된 데이터를 사용자가...

Flight Review를 이용한 로그 분석

마지막 업데이트: 2025년 12월 08일

비행에 대한 플롯을 사용하여 일반적인 차량 상태를 분석할 수 있습니다. 플롯은 설명이 필요하지만 허용되는 범위와 플롯의 모양을 알기 위해서는 약간의 경험이 필요합니다. 이 페이지에서는 플롯을 해석하고 일반적인 문제를 식별하는 방법을 설명합니다. 일반 사용법 많은 플롯에 공통적인 특징: PID 추적 성능 비행 모드에 따라 차량 컨트롤러는 위치, 속도, 고도 또는 속도 설정점을 추적하려고 시도할 수 있습니다(추적된...