🧩자율주행드론 시스템 아키텍처
Smart UAV is Robot!
마지막 업데이트: 2025년 11월 22일로봇(문화어: 로보트, 영어: robot)은 다양한 작업을 자동으로 수행하도록 프로그래밍된 기계장치다. 프로그램으로 작동하고(programmable), 사람이 직접 수행할 수 없는 어렵고 복잡하며 위험한 일련의 작업들(complex series of actions)을 사람 대신 실행하는 기계적 장치다. 자동차 생산 라인 등 제조공장에서 조립, 용접, 핸들링(handling) 등을 수행하는 자동화된 로봇을 산업용 로봇이라 하고, 환경을 인식해 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 ‘지능형 로봇‘이라 부른다....
PX4 System 아키텍쳐
마지막 업데이트: 2025년 11월 22일Entire System Overview PX4 System Overview Pixhawk FC – only Pixhawk FC + 컴패니언 컴퓨터 아래 다이어그램은 비행 컨트롤러와 컴패니언 컴퓨터(여기서는 “Mission Computer”라고 함)를 모두 포함하는 PX4 시스템을 보여줍니다. PX4 아키텍처 – FC + 미션컴퓨터는 일반 PX4 비행 스택을 실행하는 반면, 컴패니언 컴퓨터는 물체 회피 및 충돌 방지 와 같은 고급 기능을 제공합니다. 두 시스템은...
PX4 Software 아키텍쳐
마지막 업데이트: 2025년 11월 22일PX4는 두 가지 주요 레이어로 구성됩니다. 비행 스택 은 추정 및 비행 제어 시스템이고, 미들웨어 는 모든 유형의 자율 로봇을 지원할 수 있는 일반 로봇 레이어로 내부/외부 통신 및 하드웨어 통합을 제공합니다. 모든 PX4 플랫폼은 단일 코드베이스를 공유합니다(여기에는 보트, 탐사선, 잠수함 등과 같은 다른 로봇 시스템이 포함됩니다). 전체 시스템 설계는 반응적 입니다, 의미하는 것은: High...
쿼드(QUAD) 자율주행드론 UAV 시스템 아키텍처
마지막 업데이트: 2025년 11월 22일쿼드(QUAD) 드론연구소에서 제작한 자율주행드론 UAV 시스템 아키텍처는 아래와 같습니다.