첫 비행 및 튜닝
첫 비행 및 튜닝 개요
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일이 섹션에서는 첫 비행을 위해 알아야 할 정보와 튜닝 방법을 다룹니다. 자동항법장치를 이용하여 비행하는 방법을 설명합니다. 수동 비행 방법과 자율 비행 방법에 대하여 설명합니다. 첫 비행 지침 – 첫 비행을 즐겁고 안전하게 하기 위한 지침들 수동비행 – How to fly a vehicle manually, using an RC Transmitter. 미션 – 자율 비행 방법 GeoFence – 지오...
첫 비행 지침
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일적합한 비행 장소 선택 비행에 적합한 장소를 선택하는 것은 매우 중요합니다. 좋은 비행 위치의 조건들은 아래와 같습니다. Note 100m 간격은 경험상 적절하지만, 해당 지역의 비행 규정을 준수 여부도 확인하여야 합니다. 전문가 초빙 첫 비행 경험이 있는 전문가와 동행하여 도움을 받으십시오. 비행 전 점검 사항들을 확인하고, 문제가 발생하면 도움을 받으십시오. 비행 계획 이륙하기 전에 비행을 계획하십시오....
수동비행 지침
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일처음 비행하기 전에 첫 비행 지침을 읽어야 합니다. ::: 기체 시동 비행전엔 반드시 시동(Arming)을 걸어야 합니다. 시동을 걸면 모든 모터와 액추에이터에 전원을 공급합니다. 멀티 콥터에서는 프로펠러가 회전할 수 있습니다. 드론 시동을 거는 방법 안전 스위치를 눌러 비활성화 합니다. 기체에 시동명령을 사용하십시오. 스로틀 스틱을 오른쪽 하단에 놓으면 시동 명령이 실행됩니다. Alternatively configure an arm/disarm switch. QGroundControl에서...
임무 비행
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일임무 기획 수동으로 임무를 계획하는 것은 간단합니다. 패턴 도구를 사용하여 측량 그리드 생성을 자동화할 수도 있습니다. 임무 타당성 확인 PX4는 임무가 가능한지 확인하기 위해 몇 가지 기본적인 온전성 검사를 실행합니다. 예를 들어 임무가 차량에 충분히 가까운지, 임무가 지오펜스와 충돌하는지, 임무 착륙 패턴이 필요하지만 존재하지 않는지 여부입니다. 점검은 미션이 업로드될 때와 실행 직전에 실행됩니다. 확인 중...
지오펜스
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일GeoFence는 차량이 이동할 수 있는 위치를 정의하는 가상 경계입니다. GeoFences는 차량이 RC 컨트롤러 범위를 벗어나거나 안전하지 않거나 제한된 영공으로 비행하는 것을 방지하는 데 사용할 수 있습니다. PX4는 GeoFence를 지정하기 위한 두 가지 독립적인 메커니즘을 제공합니다: 메모 GeoFences는 미션과 수동 비행을 포함한 모든 모드에 적용됩니다. 비상 안전 지오펜스 GeoFence Failsafe는 지정된 최대 반경과 고도를 사용하여 홈...
안전지점(Rally Points)
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일안전 지점은 대체 복귀 모드 목적지/착륙 지점입니다. 활성화되면 차량은 홈 위치, 임무 착륙 패턴 또는 안전 지점 중 가장 가까운 귀환 목적지를 선택합니다 . 안전점 생성/정의 안전 지점은 QGroundControl (“집결 지점”이라고 함) 에 생성됩니다 . 높은 수준에서: 팁 더 완전한 문서는 QGroundControl 사용자 가이드 : 평면도 – 랠리 포인트 에서 찾을 수 있습니다. (새 창을...
비행 모드
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일PX4는 비행 목적에 따라 여러가지의 비행 모드를 제공하며, 이러한 비행모드에 대한 자세한 설명은 아래 링크를 참고 하십시오. Flight Modes (Multicopter) Flight Modes (Fixed-Wing) Flight Modes (VTOL) Drive Modes (Rover)
지형 추적/유지
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일PX4는 거리 센서가 있는 MC 모드의 멀티콥터 및 VTOL 차량 에서 위치 및 고도 모드 에서 지형 추적 및 지형 유지를 지원합니다 . 메모 PX4는 임무에서 지형 따라가기를 “기본적으로” 지원하지 않습니다. QGroundControl은 지형을 대략적으로 따르는 임무를 정의하는 데 사용할 수 있습니다 (이는 단지 지형 위의 높이를 기준으로 웨이포인트 고도를 설정하며, 웨이포인트의 지형 높이는 지도 데이터베이스에서...