ESC(전자속도제어기)
ESC (전자속도제어기)
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일강좌 영상 ESC 및 모터 PX4는 다양한 ESC와 모터를 지원합니다. 아래 페이지는 가장 많이 사용되는 유형에 대한 설정 지침을 제공합니다. 모터 ESC 프로토콜 종류
BLHeli32 및 BLHeli_S ESC
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일BLHeli 펌웨어 및 구성 애플리케이션은 ESC 구성을 허용하고 추가 기능을 제공하도록 개발되었습니다. 이 펌웨어가 포함된 ESC를 사용하면 타이밍, 모터 방향, LED, 모터 드라이브 주파수 등을 구성할 수 있습니다. BLHeli를 사용하기 전에 DShot 설정 지침을 따르십시오 . 이 페이지에는 다음 기능에 대한 설정 지침이 포함되어 있습니다. “BLHeli”는 ESC 펌웨어 및 함께 제공되는 구성 소프트웨어를 제공하는 여러(때로는...
DShot ESC
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일DShot은 멀티로터 및 쿼드플레인 애플리케이션에 특히 유용한 차량 제어를 개선할 수 있는 빠르고 고해상도 디지털 통신을 허용하는 디지털 ESC 프로토콜입니다. 다른 이점은 다음과 같습니다. DShot은 BLHeli ESC 에서 사용하는 기본 ESC 제어 프로토콜입니다 . 많은 BLHeli ESC 버전은 ESC 구성, ESC 원격 측정 , LED 제어 및/또는 양방향 dshot 과 같은 더 많은 기능을 제공합니다...
DroneCAN ESC
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일하나의 ESC(어느 것이든 상관 없음)는 4핀 DF13 – 4핀 DroneCAN 어댑터 케이블을 사용하여 자동 조종 장치의 CAN 포트에 연결해야 합니다. 각 후속 ESC는 4핀 DroneCAN 케이블을 사용하여 이전 ESC에 연결해야 합니다. 최종 ESC에는 4핀 DroneCAN 포트 중 하나에 연결된 CAN 버스 터미네이터가 있어야 합니다. ESC의 디버그 포트에 대한 FTDI 케이블 연결은 ESC가 DroneCAN을 통해 매개변수를...
PWM, OneShot 및 OneShot125 ESC
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일대부분의 ArduPilot 차량은 브러시리스 모터 ESC로 제어되는 브러시리스 모터를 사용합니다. 이러한 ESC에서 사용하는 가장 일반적인 프로토콜은 PWM, OneShot, OneShot125 및 DShot 입니다 . 이 페이지에서는 처음 세 가지(PWM, OneShot 및 OneShot125)에 대해 설명합니다. 경고 ESC가 선택한 구성을 지원할 수 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 손상이 발생할 수 있습니다. 여기에는 아래에서 설명하는 프레임 속도가 포함됩니다. 또한 ESC를...