PX4-Toolchain 개발환경 구성
Windows 10/11 WSL2 설치
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일PX4 Toolchain 개발환경은 Ubuntu 만 지원하며 윈도우에서 원할한 개발을 위해 WSL2를 설치하여 사용 하는게 좋습니다. Windows PowerShell (관리자모드) 실행 후 아래 명령어를 입력합니다. 작업이 완료되면 반드시 재부팅을 실시합니다. WSL2 설치 아래 명령을 사용하려면 Windows 10 버전 2004 이상(빌드 19041 이상) 또는 Windows 11을 실행해야 합니다. 이전 버전을 사용 중인 경우 수동 설치 페이지를 참조하세요. 이...
ROS(1) + PX4 Toolchain 구성
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일ROS(1) + Gazebo Classic 이 섹션에서는 PX4 Toolchain에 ROS(1)을 설치하는 방법을 설명합니다 . ROS(1) Desktop full version은 Gazebo Classic과 함께 제공되므로 일반적으로 PX4 시뮬레이터 종속성을 직접 설치하지 않습니다! ROS Noetic/Ubuntu 20.04 MAVROS 설치 바이너리 설치(Debian/Ubuntu) ROS 저장소에는 Ubuntu x86, amd64(x86_64) 및 armhf(ARMv7)용 바이너리 패키지가 있습니다. Kinetic은 Debian Jessie amd64 및 arm64(ARMv8)도 지원합니다. 그런 다음 GeographicLib을...
Gazebo Classic 시뮬레이터 사용하기
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일Gazebo Classic은 객체 회피 및 컴퓨터 비전 테스트에 특히 적합한 자율 로봇을 위한 강력한 3D 시뮬레이션 환경입니다. 이 페이지에서는 SITL 및 단일 차량에서의 사용에 대해 설명합니다. Gazebo Classic은 HITL 및 다중 차량 시뮬레이션 에도 사용할 수 있습니다 . 지원 차량: 쿼드( Iris , Hex(Typhoon H480), 일반 표준 VTOL(QuadPlane) , Tailsitter, 비행기, 로버, 잠수함/UUV. 설치 Gazebo...
ROS2 + PX4 Toolchain 구성
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일1. Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 설치 ROS2 Humble 설치는 링크를 참고 하십시오. Ubuntu (deb packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentationdocs.ros.org 2. PX4 Toolchain 설치 3. MAVROS 설치 바이너리 설치(Debian/Ubuntu) ROS 저장소에는 Ubuntu x86, amd64(x86_64) 및 armhf(ARMv7)용 바이너리 패키지가 있습니다. Kinetic은 Debian Jessie amd64 및 arm64(ARMv8)도 지원합니다. 그런 다음 GeographicLib을 설치하십시오. 4. QGroundControl 설치...