Q250 사용 가이드
Q250 빠른 시작 가이드
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일본 가이드는 제품 박스개봉후 기체 셋업 및 최초 비행을 위한 설명서 입니다. Q250/Q500 드론은 제품 출고시 STABILIZED (Q250 Opti는 Position모드) 비행 모드에서 비행할 수 있도록 기본 세팅이 완료되어 출고 됩니다. (수신기 제외) 안전을 위하여 POSITION, AUTO(MISSION) 비행모드는 반드시 본 교재를 완전히숙지한 후 비행 하시기 바랍니다. 최초 셋업 절차 1. QGroundControl 설치 PC에 QGroundControl을 설치 합니다....
QGroundControl 설치
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일다운로드 및 설치 QGC(QGroundControl)는 QGC Github Release 페이지에서 실행 가능한 QGroundControl 최신 안정판을 다운로드할 수 있습니다. https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases 설치 후 QGroundControl이 정상적으로 실행되지 않으면, QGC 설정 문제 해결편을 참고하여 문제를 해결할 수 있습니다. 시스템 요구 사항 QGroundControl는 최신 컴퓨터나 모바일 장치에서 실행 가능합니다. 시스템 환경과 사용 가능한 시스템 리소스 상태에 따라 성능이 차이가 날 수 있습니다....
Q250 펌웨어 재설치 (선택)
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일Q250 드론 키트 제품에 대한 기본 펌웨어는 “쿼드(QUAD) 드론연구소” 구글 드라이브에서 다운로드 하여 언제든지 최초 설정 상태로 복구할 수 있습니다. Q250 모든 제품은 출고시 PX4 펌웨어로 기본 세팅이 되어 출고 됩니다. 자신의 기체 FC 모델에 따라 적절한 펌웨어를 선택하여 다운로드 합니다.아두파일럿에 대한 기술 지원은 종료 되었습니다.다운로드: https://drive.google.com/drive/folders/1hgB7gZP6d_Y3ZOY6QkMl3p-1tz_pg_Ph 1. QGC의 기체설정 메뉴의 펌웨어 설정으로 이동 합니다....
Q250 파라메터 설정
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일Q250 드론 키트 제품에 대한 기본 파라메터는 “쿼드(QUAD) 드론연구소” 구글 드라이브에서 다운로드 하여 언제든지 최초 설정 상태로 복구할 수 있습니다. 드라이브에서 Q250-Vx-Quad_PX4_default_xxxx.param 파일을 다운로드 합니다.자신의 기체 모델에 따라 적절한 파라메터를 선택하여 다운로드 합니다.아두파일럿에 대한 기술 지원은 종료 되었습니다. https://drive.google.com/drive/folders/1hgB7gZP6d_Y3ZOY6QkMl3p-1tz_pg_Ph?usp=sharing 1. 기체설정 > 파라메터 >> 도구를 클릭한 후 파일로 부터 불러오기를 실행 2. 다운로드 받은 파일을...
FS-i6x 조종기와 수신기 설정
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일연결 상태 확인 조종기의 LED 창에 TX와 RX에 모두 배터리 상태가 표시되면 조종기와 수신기는 정상적으로 연결(Bind)된 것입니다. 문제 해결 조종기와 수신기의 바인딩(Bind)이 정상적으로 되지 않을때 조종기에 대한 자세한 사용법은 아래 링크를 참고하세요. QGroundControl의 Radio 셋업에서 조종기 스틱을 움직여도 스틱 화면이 움직이지 않을때 수신기와 FC의 배선 연결이 정상적으로 연결되어 있는지 확인 합니다. ASD수신기에 동봉된 케이블을 이용하여...
비행 모드
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일비행 모드는 드론이 명령 및 RC 신호에 반응하는 방식을 결정합니다. 모드 변경은 일반적으로 RC 송신기 스틱 중 하나에 매핑됩니다. 비행 모드를 구성하려면: 스위치 채널 할당은 본인의 조종 습관에 따라 변경해서 사용 합니다. 비행 모드 설명 수동 제어 수동 모드에서는 조종사가 드론을 직접 조종합니다. GPS, 컴퓨터 비전 데이터 및 기압계는 사용되지 않습니다. 이 모드에서 비행하려면 훌륭한...
전원 설정
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일Q250-V3 정품 배터리의 전원 설정은 아래와 같습니다. ESC 칼리브레이션은 ESC 설정을 PWM이나 OneShot으로 설정했을때만 필요 합니다. 기본 설정인 DShot에서는 할 필요 없습니다.
Actuators (모터) 설정
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일QUAD Q250 Quad 드론의 모터 설정은 아래와 같이 설정 합니다. Q250-V2 Q250-V3 Q250-V3 Pixhawk 6C mini DShot 모터 방향 설정 ESC 프로토콜을 Dshot으로 설정하면 모터의 회전 방향을 커멘드로 바꿀 수 있습니다. 반드시 비행전에 모터의 회전 방향이 맞는지 확인 후 비행 하시기 바랍니다. 설정 방법 <MAIN 번호>는 ESC의 번호를 참고 하세요.
Flight Behavior 설정
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일Flight Behavior는 조종기의 스틱 민감도와 기체의 이동 속도를 조절하는 기능 입니다. 1. 조종기 스틱 민감도는 숙련된 조종자만 세팅 하시기 바랍니다. 2. 이동 속도 조절 안전을 위해 자율비행시 이동속도를 낮춰서 사용하는 것을 권장 합니다. Vertical(상하) 이동속도를 2.5 이하로 낮추면 이륙이 잘 되지 않을 수 있으니 2.5 이상으로 설정하여 사용 하시기 바랍니다.
텔레메트리 연결
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일강좌 영상 1. PX4와 Q250-V2 FC의 텔레메트리 연결을 위해서는 동봉된 UART1 to 텔레메트리 케이블을 사용 하시기 바랍니다. 구입처 : https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/8975083683 2. 배선은 아래 그림을 참고 하십시오. (TEL1 과 UART1 연결) 참고. PX4는 Q250-V2에서 TEL 포트를 하나밖에 사용할 수 없습니다. 따라서 컴패니언 컴퓨터 연결시 텔레메트리는 mavproxy 또는 MAVROS를 사용하여 WiFi로 연결해야 합니다.
컴패니언컴퓨터 전원 공급장치(UBEC) 사용 가이드
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일컴패니언컴퓨터별 필요 전원 Jetson Nano : 5V 4A Jetson Xavier NX : 5V⎓4A 또는 19V⎓3.42A Jetson Orin Nano : 7~20V 4A Jetson Orin NX : 7~20V 4A Raspberry Pi 4 : 5V 4A Raspberry Pi 5 : 5.1V/5A; 9V/3A; 12V/2.25A; 15V/1.8A Raspberry Pi 2W Zero : 5V 2A 1. UBEC Duo Q250-V2 UBEC는 컴패니언 컴퓨터와...
LED 컨트롤러 사용 가이드
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일Q250-V2 자율주행드론에는 4채널LED 컨트롤러가 장착되어 있으며 간단한 스위치 조작으로 LED의 색상 및 깜빡임 패턴을 변경할 수 있습니다. 참고. 그림과 같이 추가 LED를 연장하여 연결할 수 있습니다. 사용법
컴패니언 컴퓨터와 FC의 UART 케이블 연결
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일영상 강좌 1. PX4와 컴패니언 컴퓨터 연결을 위해서는 컴패니언 컴퓨터/GPS 연결용 SH 6P 듀퐁 케이블을 사용 하시기 바랍니다. 보다 나은 전송 속도를 위해 USB TTL 보드를 함께사용하는 걸 추천 합니다. 구매 링크: https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/12279753659 2. 배선은 아래 그림을 참고 하십시오. 3. 파라메터 수정 파라메터는 배선에 따라 달라질수 있습니다.
Optical-Flow & LiDAR 설정
마지막 업데이트: 2025년 11월 26일Q250-V3 Opti의 기본 설정은 Q250-V3와 동일 합니다. 옵티컬 플로우와 라이다 설정만 추가해 주시면 됩니다. 옵티컬 플로우 & 라이다 지원 펌웨어 설치 방향 제품 사양 PX4 파라메터 설정 PX4 1.11.x – 1.13.x 1.MAV_1_CONFIG TELEM n 2.(n depends on which serial port you connect to） 3.Reboot the flight controller 4.MAV_1_MODE Normal 5.SER_TELn_BAUD 115200 8N1 6.SENS_FLOW_ROT No rotation...
지자계 간섭 문제 해결
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일1. 지자계 간섭 발생 현상: GCS에서 “지자계 간섭 (Magnetic Interference)“, “Yaw estimation error” 경고가 발생하면서, 호버링이 잘 안되며 비행이 불안정해 집니다. 해결방안: 2. QGroundControl에서 배터리 남은 용량이 실제와 맞지 않습니다. Q250-V3 정품 배터리의 전원 설정은 아래와 같습니다. ESC 칼리브레이션은 ESC 설정을 PWM이나 OneShot으로 설정했을때만 필요 합니다. 기본 설정인 DShot에서는 할 필요 없습니다. 3.기체가 급발진 합니다....
fake_gps (가상 GPS)
마지막 업데이트: 2025년 11월 24일fake_gps는 non-GPS 모드에서 GPS의 역할을 가상으로 수행해 주어 지도상에 드론의 위치를 표시 합니다. fake_gps는 일반 PX4 펌웨어에는 포함되지 않은 기능 입니다. 쿼드(QUAD)에서 제공하는 fake_gps가 포함된 펌웨어를 다운로드 받아 사용 하거나 사용자가 직접 빌드하여 사용 하여야 합니다. 빌드 방법은 아래 “fake_gps 빌드 방법” 섹션을 참고 하세요. 강좌 영상 fake_gps 실행 2. Mavlink 콘솔 메뉴로 들어 갑니다....