Q500 사용 가이드
Q500 사용 가이드 개요
마지막 업데이트: 2025년 12월 04일Q500 시리즈 자율주행드론은 GPS가 수신되는 지상과 GPS가 수신되지 않는 지역(지하, 터널 등)에서 모두 사용할 수 있는 픽스호크(PX4) 기반의 다목적 자율주행 드론 입니다. Q500-V2 자율주행드론은 2가지의 비행 모드를 가지고 있습니다. 1. GPS 모드 GPS 모드에서 드론은 일반적인 픽스호크와 동일한 수동, 자동비행 모드의 비행 옵션을 지원하며, MAVSDK/MAVROS/ROS2 uORB를 통해 프로그래밍으로 드론을 오프보드(OFFBOARD) 모드로 제어할 수 있습니다. 또한,...
QGroundControl 설치
마지막 업데이트: 2025년 12월 04일다운로드 및 설치 QGC(QGroundControl)는 공식 Github Release 페이지에서 실행 가능한 QGroundControl 최신 안정판을 다운로드할 수 있습니다. Releases · mavlink/qgroundcontrol GitHub 설치 후 QGroundControl이 정상적으로 실행되지 않으면, QGC 설정 문제 해결편을 참고하여 문제를 해결할 수 있습니다. 시스템 요구 사항 QGroundControl는 최신 컴퓨터나 모바일 장치에서 실행 가능합니다. 시스템 환경과 사용 가능한 시스템 리소스 상태에 따라 성능이 차이가...
Q500 펌웨어 설정
마지막 업데이트: 2025년 12월 04일Q500 드론의 Pixhawk 펌웨어는 최신 펌웨어를 사용하는 것이 좋으나, non-GPS 사용 등 필요 시 일반 펌웨어가 아닌 쿼드(QUAD)에서 제공하는 Fake_GPS가 포함된 수정된 펌웨어를 사용하는 것이 좋습니다. 수정된 펌웨어는 아래 링크에서 받으실 수 있습니다. https://drive.google.com/drive/folders/13-A2CraIubG9IQNX6nFGP2bmOk7_Ehir?usp=drive_link 설치 방법 QGroundControl 기체설정 > 펌웨어 메뉴에서 FC와 USB 케이블을 연결하면 아래와 같은 펌웨어 업그레이드 화면이 뜹니다. 펌웨어 설정에서 “고급설정” >...
Q500 파라메터 설정
마지막 업데이트: 2025년 12월 04일Q500-V2의 경우 GPS 모드로 기본 설정이 완료되어 출고 됩니다.VIO 모드로 변경은 별도 제공된 파라메터 파일을 로딩하여 설정 가능 합니다.FC와 컴퓨터를 USB로 연결하면 QGC를 통해 설정 상태를 확인 할 수 있습니다. 파라메터 다운로드 Q500 드론의 기본 파라메터는 아래 링크에서 다운로드 할 수 있습니다.파라메터는 GPS모드와 VIO모드 두가지 종류가 있으며 원하는 파라메터를 다운받아 QGC에서 로딩해 사용 하시면 됩니다....
Radiomaster 조종기 설정
마지막 업데이트: 2025년 12월 04일Radiomaster 조종기는 최초 사용시 수신기와 Binding을 하여야 합니다. 조종기와 수신기가 Binding이 한번완료 되면 수신기에 적색 LED가 켜집니다. 만약 수신기에 불이 켜지지 않는다면 Binding이 필요 합니다. 바인딩(Binding) 순서
수신기의 전파 수신 강도(RSSI) 설정
마지막 업데이트: 2025년 12월 04일조종기와 수신기의 전파 수신 강도(RSSI)는 안전을 위해 매우 중요 합니다. RSSI 채널 매핑 방법 참고 사항 이러한 설정을 통해 수신기의 16번 채널을 RSSI로 매핑하여 QGC에서 신호 강도를 모니터링할 수 있습니다. 추가적인 설정이나 문제가 발생할 경우, PX4 공식 문서나 커뮤니티 포럼을 참고하시기 바랍니다.
Pixhawk 6X Ethernet 설정
마지막 업데이트: 2025년 12월 04일Pixhawk 6X Ethernet 설정 젯슨 나노와 픽스호크 모두 고정IP 등록 Companion Computer(Jetson Orin Nano)’s Eth0 : 10.0.0.3 (static) Pixhawk 6X’s Eth0 : 10.0.0.2 (static) QGroundcontrol > Analyze Tools > MAVLink Console QGC 메뉴에 MAVLink Console 에서 아래와 같이 붙여넣습니다. 아래 명령을 실행 합니다. 이제 FC에 Ethernet IP 설정이 완료 되었습니다. 다음 세션에서 FC 파라메터 설정을...
컴패니언 컴퓨터와 FC 연결 설정
마지막 업데이트: 2025년 12월 04일Q500-V2 드론과 컴패니언 컴퓨터 간의 연결은 두가지 방식이 있습니다. 1. Q500-V2 Pixhawk 6X (이더넷 연결) Pixhawk 6X Ethernet Port Pixhawk 6X가 탑재된 Q500-V2 드론은 컴패니언 컴퓨터와 이더넷 연결로 연결 합니다. 연결을 위한 파라메터 설정은 아래와 같습니다. 파라메터 = MAV_2_* Pixhawk 6X Ethernet MAV_2* 2. Q500-V2 Pixhawk 6C (USB TTL 연결) 파라메터 설정
시뮬레이터 사용 가이드
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일쿼드 Q500 기체의 경우 가제보 시뮬레이터를 이용하여 시뮬레이션 테스트가 가능 합니다. 시뮬레이터는 반드시 Ubuntu 20.04 이상의 리눅스를 사용 하여야 합니다. 1. PX4 Toolchain 설치 PX4 소스 코드 다운로드 : 모든 것을 설치하려면 (bash 쉘에서) 인수 없이 ubuntu.sh를 실행하십시오. 완료되면 컴퓨터를 다시 시작합니다. 2. MAVROS 설치(Debian/Ubuntu) ROS 저장소에는 Ubuntu x86, amd64(x86_64) 및 armhf(ARMv7)용 바이너리 패키지가 있습니다....
fake_gps (가상 GPS)
마지막 업데이트: 2025년 12월 08일fake_gps는 non-GPS VIO 모드에서 GPS의 역할을 가상으로 수행해 주어 지도상에 드론의 위치를 표시 합니다. fake_gps는 일반 PX4 펌웨어에는 포함되지 않은 기능 입니다. 쿼드(QUAD)에서 제공하는 펌웨어를 사용 하여야 합니다. fake_gps 실행 GPS 파라메터 변경GPS_1_CONFIG = Disable 설정 Mavlink 콘솔 메뉴로 들어 갑니다. fake_gps 시작 지도에 드론 위치 확인