“드론은 단순한 장난감이 아닙니다!”
드론( Drone)이란, 물리학의 토대가 되는 뉴튼(Newton) 운동역학을 토대로 물체를 공중에 띄우기 위해 필요한 힘을 계산하며, 띄워진 물체를 제어하기 위해 제어공학의 EKF(Extended Kalman Filter), PID, FFT(Fast Fourier Transform)를 이용하고, 계산된 힘을 엑츄에이터(모터)에 제공하기 위해 전기공학이 사용 됩니다. 또한, 공중에 띄워진 물체를 조종하기 위해 전자기공학의 전파(전자기파)를 이용 합니다.
EKF의 정확도를 높이기 위해 FC의MCU, IMU와 GPS, LiDAR, Optical-Flow, 비젼센서와같은 여러 센서를 개발하기 위한 전자공학의 이론과 센서를 이용하는 공학의 모든 분야가 결합된 무인 비행체(UAV) 입니다.
