이 항목에서는 PX4 비행 로그를 분석하는 데 사용할 수 있는 도구 및 방법에 대한 개요를 제공합니다.
분석 도구
Flight Review(온라인 도구)
비행 검토 Log Muncher 의 후속작입니다 . 새로운 ULog 로깅 형식 과 함께 사용됩니다 .
주요 특징들:
- 웹 기반으로 최종 사용자에게 적합합니다.
- 사용자는 웹 인터페이스를 통해 로그를 업로드한 후 다른 사람과 보고서를 공유할 수 있습니다(upload_log.py를 사용하여 대량 업로드가 지원됨)
- 대화형 플롯
자세한 내용은 Flight Review를 사용한 로그 분석을 참조하세요 .
PlotJuggler
플롯저글러 는 시계열 형태로 표현된 데이터를 사용자가 쉽게 시각화하고 분석할 수 있는 데스크톱 애플리케이션입니다. 이는 로그의 모든 정보를 노출하므로 최고의 ULog 분석 도구 중 하나입니다.
버전 2.1.4부터 ULog 파일(.ulg)을 지원합니다.
주요 특징들:
- 직관적인 드래그 앤 드롭 인터페이스.
- 여러 플롯, 탭 또는 창에 데이터를 정렬합니다.
- 모든 uORB 주제가 표시되고 그래프로 표시될 수 있습니다.
- 데이터를 정렬한 후에는 “레이아웃” 파일에 저장하고 여러 번 다시 로드하세요.
- 사용자 정의 “데이터 변환”을 사용하여 PlotJuggler 자체 내에서 데이터를 처리합니다 .
Github 에서 소스 코드 및 다운로드가 가능합니다.
자세한 내용은 Plot Juggler를 사용한 로그 분석을 참조하세요
