안전지점(Rally Points)

안전 지점은 대체 복귀 모드 목적지/착륙 지점입니다. 활성화되면 차량은 홈 위치, 임무 착륙 패턴 또는 안전 지점 중 가장 가까운 귀환 목적지를 선택합니다 .

안전점 생성/정의

안전 지점은 QGroundControl (“집결 지점”이라고 함) 에 생성됩니다 .

높은 수준에서:

1. QGroundControl > 평면도 열기
2. 계획 편집기 (화면 오른쪽) 에서 Rally 탭/버튼을 선택합니다 .
3. 도구 모음(화면 왼쪽)에서 집결지 버튼을 선택합니다 .
4. 집결/안전 지점을 추가하려면 지도의 아무 곳이나 클릭하세요.
   • 계획 편집기는 현재 집결지( 지도에 녹색 R 로 표시)를 표시하고 편집할 수 있게 해줍니다.
   • 대신 다른 집결지점(지도에서 주황색/노란색으로 표시된 R 로 표시)을 선택하여 편집할 수 있습니다.
5. 업로드 필수 버튼을 선택하여 랠리 포인트( 임무 및 지오펜스 와 함께 )를 차량에 업로드합니다.

팁

더 완전한 문서는 QGroundControl 사용자 가이드 : 평면도 – 랠리 포인트 에서 찾을 수 있습니다. (새 창을 엽니다).

안전 포인트 사용

안전 포인트는 기본적으로 활성화되어 있지 않습니다(다양한 반환 모드 유형이 있음 ).

안전 지점을 활성화하려면:

1. QGroundControl 매개변수 편집기를 사용하여 매개변수를 RTL_TYPE=3 으로 설정합니다 .