후타바 계열
- 통신 프로토콜 : SBUS
- 주파수 : 2.4GHz
- 대표조종기 : 후타바, FrSky 타라니스, RadioMaster 등 다수
스펙트럼 계열
- 대표 조종기 : DX9
- 주파수 : 2.4GHz
- 통신프로토콜 : DSM, DSMX
크로스파이어 계열
- 프로토콜 : CRFS 900MHz
- 장거리, 지연시간 짧음, 통신 신뢰성이 우수
- 팀블랙쉽(Team Blacksheep)
Express-LRS(Long Range Service)
- 저전력 장거리 송수신 모듈 (오픈소스)
- 5V 미만 전력으로 10~100km 범위 제공
- 통신 속도가 느림
