1. 지자계 간섭 발생
현상:
GCS에서 “지자계 간섭 (Magnetic Interference)“, “Yaw estimation error” 경고가 발생하면서, 호버링이 잘 안되며 비행이 불안정해 집니다.
해결방안:
- 컴파스 칼리브레이션을 다시 수행 합니다.
- 그래도 계속 발생하면 EKF2 지자계를 끕니다. (EKF2_MAG_TYPE=None)
2. QGroundControl에서 배터리 남은 용량이 실제와 맞지 않습니다.
Q250-V3 정품 배터리의 전원 설정은 아래와 같습니다.
ESC 칼리브레이션은 ESC 설정을 PWM이나 OneShot으로 설정했을때만 필요 합니다.
기본 설정인 DShot에서는 할 필요 없습니다.
3.기체가 급발진 합니다.
Flight Behavior는 조종기의 스틱 민감도와 기체의 이동 속도를 조절하는 기능 입니다.
1. 조종기 스틱 민감도는 숙련된 조종자만 세팅 하시기 바랍니다.
2. 이동 속도 조절
안전을 위해 자율비행시 이동속도를 낮춰서 사용하는 것을 권장 합니다.
Vertical(상하) 이동속도를 2.5 이하로 낮추면 이륙이 잘 되지 않을 수 있으니 2.5 이상으로 설정하여 사용 하시기 바랍니다.
4. GPS를 사용하려면 어떻게 해야 하나요?
Q250-V3 정품 GPS 사용을 권장 합니다.
