개요
컴패니언 컴퓨터는 차량을 타고 이동하며 자동 조종 장치와 통신(및 제어)합니다. 컴패니언 컴퓨터는 자동조종장치(GPS 데이터 포함)에서 생성된 모든 MAVLink 데이터를 가져오고 이를 사용하여 비행 중에 지능적인 결정을 내릴 수 있습니다. 이를 통해 컴퓨터 매개 비행 경로에서 비전 처리와 같은 매우 CPU 집약적인 기능에 이르기까지 광범위한 기능을 사용할 수 있습니다.
메모
“컴패니언 컴퓨터”라는 용어는 일반적으로 MAVLink 메시지를 사용하여 빠른 링크를 통해 자동 조종 장치와 통신하는 온보드 Linux 기반 컴퓨터를 의미합니다.
컴패니언 컴퓨터를 사용하는 것은 완전히 통합된 Linux 자동 조종 장치를 사용하는 대신 사용할 수 있습니다.
컴패니언 컴퓨터
컴패니언 컴퓨터는 MAVLink 프로토콜을 사용하여 비행 컨트롤러에서 ArduPilot과 인터페이스하고 통신하는 데 사용할 수 있습니다. 이렇게 하면 컴패니언 컴퓨터가 자동 조종 장치에서 생성된 모든 MAVLink 데이터(GPS 데이터 포함)를 가져오고 이를 사용하여 비행 중에 지능적인 결정을 내릴 수 있습니다. 예를 들어, “차량이 이러한 GPS 좌표에 있을 때 사진을 찍으십시오”, 고급 센서에서 정보를 수집 및 사전 처리하거나 조명, 보조 서보 또는 기타 인터페이스를 작동합니다.
컴패니언 컴퓨터에는 하드웨어와 소프트웨어의 두 가지 주요 부분이 있습니다.
컴패니언 컴퓨터 하드웨어는 사용 중인 특정 컴퓨터 하드웨어를 나타냅니다. 이것은 일반적으로 소형 ARM 기반 단일 보드 컴퓨터입니다. 인기 있는 컴패니언 컴퓨터 하드웨어에 대한 특정 자습서가 아래에 나열되어 있습니다.
컴패니언 컴퓨터 소프트웨어는 컴패니언 컴퓨터에서 실행되는 프로그램 및 도구를 말합니다. 비행 컨트롤러에서 MAVLink 원격 측정을 받아 원격 측정 데이터를 라우팅하고 처리할 수 있습니다. 인기 있는 Companion Computer 소프트웨어 도구/제품군에 대한 특정 자습서가 아래에 나열되어 있습니다.
많은 공급업체에서 턴키 시스템도 제공합니다. 자세한 내용은 아래 링크를 참조하십시오.
