영상 강좌
1. PX4와 컴패니언 컴퓨터 연결을 위해서는 컴패니언 컴퓨터/GPS 연결용 SH 6P 듀퐁 케이블을 사용 하시기 바랍니다.
보다 나은 전송 속도를 위해 USB TTL 보드를 함께사용하는 걸 추천 합니다.
구매 링크: https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/12279753659
2. 배선은 아래 그림을 참고 하십시오.
3. 파라메터 수정
파라메터는 배선에 따라 달라질수 있습니다.
MAV_1_CONFIG = TELEM2
MAV_1_MODE = Onboard
MAV_1_RATE = 80000
SER_TEL2_BAUD = 921600 
