Q650 드론과 컴패니언 컴퓨터 간의 연결은 두가지 방식이 있습니다.
1. Q650 vs. Pixhawk 6X (이더넷 연결)
Pixhawk 6X Ethernet Port
Pixhawk 6X가 탑재된 Q500-V2 드론은 컴패니언 컴퓨터와 이더넷 연결로 연결 합니다.
연결을 위한 파라메터 설정은 아래와 같습니다.
파라메터 = MAV_2_*
2. Q500-V2 Pixhawk 6C (USB TTL 연결)
파라메터 설정
MAV_0_MODE = Onboard
MAV_0_FORWARD = Enabled
MAV_0_RATE = 80000
SER_TEL1_BAUD = 921600 
