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쿼드(QUAD) 드론연구소

쿼드(QUAD) 드론연구소

  • 👨‍✈️ 초보 파일럿
  • 🎖️ 개발자
  • 🥇 전문가
  • 💎 다이아몬드
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쿼드(QUAD) 드론연구소
쿼드(QUAD) 드론연구소

🕰️PX4와 ArduPilot의 개발 배경

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  • ArduPilot 주요 개발자
  • ArduPilot
  • PX4 주요 개발자
  • PX4

📚드론 개발 라이브러리

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  • 1.드론 개발자 로드맵(Load-Map)
  • 2.드론 개발 소프트웨어 개요
  • 3.MAVLINK
  • 4.PyMAVLink
  • 5.MavProxy
  • 6.MAVSDK
  • 7.MAVROS
  • 8.PX4 uORB with ROS 2
  • 9.자율주행드론 개발 프로세스
  • 10.학습 로드맵(Road-map)

🧩자율주행드론 시스템 아키텍처

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  • Smart UAV is Robot!
  • PX4 System 아키텍쳐
  • PX4 Software 아키텍쳐
  • 쿼드(QUAD) 자율주행드론 UAV 시스템 아키텍처

🐧Linux (Ubuntu) 기초

14
  • Ubuntu 22.04 설치 (PC에 직접 설치)
  • Windows 10/11 WSL2 설치
  • Linux 개요
  • 리눅스 쉘 기본 명령어
  • 자주쓰는 명령어 정리 (Ubuntu 사용)
  • 자주 사용하는 터미널 명령어
  • Linux Package 에 대한 이해
  • su와 sudo 명령어 활용법
  • 리눅스 파일 시스템 이해하기
  • 리눅스 권한에 대한 이해
  • 빌드 시스템에 대한 이해
  • Make(Makefile) 사용 가이드
  • CMake 의 이해
  • CMake 사용 가이드

픽스호크(Pixhawk) 기초

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  • 쿼드(QUAD) 자율주행 드론(UAV) 개발 키트
  • 픽스호크 드론의 기초 개요
  • 드론에 사용되는 물리학
  • 멀티콥터의 동작 원리
  • ArduPilot vs. PX4 선택
  • PX4 시스템 아키텍처
  • 지상국(Ground Control System) 선택
  • Pixhawk 6C 비행 컨트롤러
  • Pixhawk 6X 비행 컨트롤러
  • 드론에서 사용되는 센서간 통신제어 방식
  • Pixhawk 배선
  • Pixhawk 전원 공급
  • GPS/나침반
  • 거리 측정기 (LiDAR)
  • 고도(Altitude) 이해
  • 컴패니언 컴퓨터
  • 오프보드(Offboard) 제어
  • 컴패니언 컴퓨터 GPIO를 이용한 FC 제어
  • ESC(전자속도제어기)
    • ESC (전자속도제어기)
    • BLHeli32 및 BLHeli_S ESC
    • DShot ESC
    • DroneCAN ESC
    • PWM, OneShot 및 OneShot125 ESC
  • 무선제어시스템(Radio)
    • 무선 제어 시스템 (Radio)
    • 조종기/수신기
    • 수신기 RSSI 강도 표시
  • Telemetry 라디오
    • Telemetry 라디오
    • SiK Radio 설정
    • 다중 Point-to-Point 설정

Q250 사용 가이드

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  • Q250 빠른 시작 가이드
  • QGroundControl 설치
  • Q250 펌웨어 재설치 (선택)
  • Q250 파라메터 설정
  • FS-i6x 조종기와 수신기 설정
  • 비행 모드
  • 전원 설정
  • Actuators (모터) 설정
  • Flight Behavior 설정
  • 텔레메트리 연결
  • GPS 연결
  • 컴패니언컴퓨터 전원 공급장치(UBEC) 사용 가이드
  • LED 컨트롤러 사용 가이드
  • 컴패니언 컴퓨터와 FC의 UART 케이블 연결
  • Optical-Flow & LiDAR 설정
  • 지자계 간섭 문제 해결
  • fake_gps (가상 GPS)

Q500 사용 가이드

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  • Q500 사용 가이드 개요
  • QGroundControl 설치
  • Q500 펌웨어 설정
  • Q500 파라메터 설정
  • Radiomaster 조종기 설정
  • 수신기의 전파 수신 강도(RSSI) 설정
  • Pixhawk 6X Ethernet 설정
  • 컴패니언 컴퓨터와 FC 연결 설정
  • 시뮬레이터 사용 가이드
  • fake_gps (가상 GPS)

Q650 사용 가이드

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  • Q650 사용 가이드 개요
  • QGroundControl 설치
  • Q650 펌웨어 설정
  • Q650 파라메터 설정
  • 조종기 설정
  • 수신기의 전파 수신 강도(RSSI) 설정
  • Pixhawk 6X Ethernet 설정
  • 컴패니언 컴퓨터와 FC 연결 설정
  • H-Flow 설정 가이드

첫 비행 및 튜닝

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  • 첫 비행 및 튜닝 개요
  • 첫 비행 지침
  • 수동비행 지침
  • 임무 비행
  • 지오펜스
  • 안전지점(Rally Points)
  • 비행 모드
  • 지형 추적/유지
  • PID 튜닝
  • 비행 기록 분석
    • 비행 기록 분석
    • Flight Review를 이용한 로그 분석
    • 비행기록 분석 실습

PX4-Toolchain 개발환경 구성

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  • Windows 10/11 WSL2 설치
  • ROS(1) + PX4 Toolchain 구성
  • Gazebo Classic 시뮬레이터 사용하기
  • ROS2 + PX4 Toolchain 구성

MAVLink-Python 프로그래밍

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  • MAVLINK 개요
  • Python MAVLink 라이브러리 사용
  • 드론에 연결하기(Connect)
  • MAVLINK 메시지 주고받기
  • 비행 모드 (PX4 멀티콥터)
  • MAV_CMD
  • PX4 ‘OFFBOARD” 와 Ardupilot ‘GUIDED’ 모드 차이
  • PX4 Offboard 모드에서만 유효한 주요 MAV_CMD
  • 드론에 시동걸기(MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM)
  • 이륙하기(MAV_CMD_NAV_TAKEOFF)
  • 이동하기(SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT)
  • 이동하기(SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED)
  • 기수 방향과 속도 변경
  • [별첨]참고 자료
  • MAVLINK 신뢰성 보장
    • MAVLINK 신뢰성 보장
    • MAVLINK 2 메시지 서명
    • [참고]HMAC-SHA256이란?

🛠️Tech-Tip

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  • MAVLink Router
  • 쿼드(QUAD) 자율주행 드론용 컴패니언컴퓨터 소프트웨어 – Jetson Orin-Nano 용 (Ver.3.1-Ubuntu 22.04)
카테고리 보기
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  • 쿼드(QUAD) 자율주행 드론(UAV) 개발 키트

쿼드(QUAD) 자율주행 드론(UAV) 개발 키트

2 min read

제품 라인업(Line-up)

쿼드(QUAD) 자율주행드론(키트)는 널리 사용되는 오픈 소스 구성 요소와 작업에 필요한 문서 및 라이브러리 세트로 구성된 프로그래밍 가능한 쿼드콥터 형태의 교육/연구용 개발 키트 입니다.

Q250-V3 Opti, Q500-V2, Q650-V1 교육/연구용 드론 키트

제품 브로셔(한글)
https://drive.google.com/file/d/13vw46TAoeS7V5XMrqMhBHVtbQGUZPc-S/view?usp=drive_link

Product Brochure(English):
https://drive.google.com/file/d/1P65hAdHzAKi8OKljMy6ms6cB4tsrmDdN/view?usp=drive_link

Q250-V3 Opti non-GPS 자율주행드론

Q250-V3 Opti 구매링크
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/10214914472

Q500-V2 자율주행드론

구매링크:
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/9227908929

Q650-V1 자율주행 드론

구매링크:
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/11375524750

Star-2 SLAM 자율주행 드론 키트 (수입)

구매 링크:
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/11533931217

본 키트에는 PX4 비행 스택이 있는 비행 컨트롤러, 온보드 컴퓨터를 제어하는 Jetson Orin, 컴퓨터 비전을 사용하여 비행을 수행하기 위한 카메라 모듈, 인텔 Realsense T265 VIO 트래킹 카메라(단종)와 D435i 심도 카메라를 포함한 non-GPS 비전 카메라 및 사물인식 및 추적을 위한 AI 소프트웨어들이 옵션으로 포함 됩니다.
또한, Q250 AI 자율주행드론 플랫폼에는 주변 장치 작업 및 자율비행드론 프로그래밍에필요한 전체 소프트웨어 세트와 함께 Jetson Nano, Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 용으로 사전 세팅된 SD카드 이미지 파일이 포함되어 있습니다.
문서를 검토했지만 질문에 대한 답변을 찾지 못한 경우 쿼드(QUAD) 드론연구소 공식 카페에 참여하면 전문가가 기꺼이 답변해 드리도록 하겠습니다. 우리는 또한 ArduPilot, PX4, 실내 자율 주행, 군집 드론을 코딩하는 프로그래머를 위한 네이버 카페도 운영 하고 있습니다.

쿼드 Q250-V3 자율주행 드론을 통해 신속하게 자율주행 드론을 개발하고 드론 캡스톤 경진대회를 통해 자신의 능력을 널리 알리는 멋지고 즐거운 여정이 되시길 바랍니다.

제품 개발 지원 YouTube 채널

제품지원 구글 드라이브

쿼드 드론에 대한 세팅 메뉴얼과 펌웨어 및 파라메터 파일들은 구글 드라이브에 지속적으로 업데이트 하고 있어 개발자 여러분들의 빠른 개발을 도와 드립니다.

Q250 제품 지원 드라이브

https://drive.google.com/drive/folders/1hgB7gZP6d_Y3ZOY6QkMl3p-1tz_pg_Ph?usp=drive_link

Q500 제품 지원 드라이브

https://drive.google.com/drive/folders/1Zs4nM7zCteHJbaMIxNJvtIhTqVTIR3pl?usp=drive_link

업데이트된 날짜 2025년 11월 24일

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