QUAD Q250 Quad 드론의 모터 설정은 아래와 같이 설정 합니다.
Q250-V2

Q250-V3

Q250-V3 Pixhawk 6C mini

DShot 모터 방향 설정
ESC 프로토콜을 Dshot으로 설정하면 모터의 회전 방향을 커멘드로 바꿀 수 있습니다.
반드시 비행전에 모터의 회전 방향이 맞는지 확인 후 비행 하시기 바랍니다.

설정 방법
> dshot reverse -m <ESC MAIN Number>
> dshot save
<MAIN 번호>는 ESC의 번호를 참고 하세요.

