ESC (전자속도제어기)

강좌 영상

ESC 및 모터

PX4는 다양한 ESC와 모터를 지원합니다. 아래 페이지는 가장 많이 사용되는 유형에 대한 설정 지침을 제공합니다.

모터

• 브러시드 모터
• 브러시리스 모터
• 부스터 모터

ESC 프로토콜 종류

• BLHeli/BLHeli32 가능 ESC
• DroneCAN ESC
• DShot ESC
• PWM, OneShot 및 OneShot125 ESC