fake_gps (가상 GPS)

fake_gps는 non-GPS VIO 모드에서 GPS의 역할을 가상으로 수행해 주어 지도상에 드론의 위치를 표시 합니다.

fake_gps는 일반 PX4 펌웨어에는 포함되지 않은 기능 입니다. 쿼드(QUAD)에서 제공하는 펌웨어를 사용 하여야 합니다.

fake_gps 실행

GPS 파라메터 변경GPS_1_CONFIG = Disable 설정

Mavlink 콘솔 메뉴로 들어 갑니다.

fake_gps 시작

지도에 드론 위치 확인