Q250-V3 Opti의 기본 설정은 Q250-V3와 동일 합니다. 옵티컬 플로우와 라이다 설정만 추가해 주시면 됩니다.
옵티컬 플로우 & 라이다 지원 펌웨어
설치 방향
제품 사양
- 통신 방식 : UART
- 프로토콜 : Micolink/Mavlink/MSP
- 출력 주기 : 100Hz
- TOF 거리: 0.02-11m
- 최소 거리: 2cm
- 정확도: 2%
- 파장: 830-870nm
- LiDAR FOV: 6 °
- 정확도: 2cm(0.1-2m@90% reflectance);2%(>2m@90% reflectance)
- Optical Flow FOV: 42 °
- 최대 측정 속도: 7m/s@1m height
- 최대감도: 70K Lux illumination
- 최소 감도: >60Lux
- 옵티컬플로우 작동 거리 : >80mm
- 작동 전압 : 4.0- 5.5V
- 작동 온도 : – 10 ° C-60 °C
PX4 파라메터 설정
PX4 1.11.x – 1.13.x
1.MAV_1_CONFIG TELEM n
2.(n depends on which serial port you connect to）
3.Reboot the flight controller
4.MAV_1_MODE Normal
5.SER_TELn_BAUD 115200 8N1
6.SENS_FLOW_ROT No rotation
7.EKF2_AID_MASK use optical flow
8.EKF2_RNG_AID Range aid enable
9.EKF2_HGT_MODE Range sensor●
PX4 1.14.0 이상
1.MAV_1_CONFIG TELEM n
2.(n depends on which serial port you connect to）
3.Reboot the flight controller
4.MAV_1_MODE Normal
5.SER_TELn_BAUD 115200 8N1
6.SENS_FLOW_ROT No rotation
7.EKF2_OF_CTRL Enabled
8.EKF2_RNG_CTRL Enabled
9.EKF2_HGT_REF Range sensor
PX4 파라메터 설정
