Pixhawk6C는 STM32H7 cpus, IMU의 진동 차단, 중복 IMU 및 IMU 가열을 특징으로 하는 Holybro의 성공적인 Pixhawk® 자동 조종 장치 제품군에 대한 최신 업데이트입니다. 두 가지 폼 팩터로 제공됩니다. 6C Mini는 크기를 줄이고 PWM 모터/서보 헤더가 내장되어 있지만 포트 수가 약간 적습니다.
Pixhawk6 시리즈의 특징
| 구분 | 픽스호크 6X | 픽스호크 6C/미니 | 픽스32 v6 |
| 핵심 설계 포인트 | 추가 중복 | 로우 프로파일 | 비용 효율적 |
| 맞춤형 베이스보드를 허용하는 모듈식 설계 | 비용 효율적 | 맞춤형 베이스보드를 허용하는 모듈식 설계 | |
| 프로세서 | STM32H753 | STM32H743 | |
| 시계 속도 | 480MHz | | |
| 입출력 프로세서 | STM32F103 | | |
| IMU 이중화 | 삼루타 | 더블 | 더블 |
| IMU 온도 제어 | 예 | | |
| 기압계 중복 | 더블 | 해당 없음 | 해당 없음 |
| 전원 모니터 | I2C | 비슷한 물건 | 비슷한 물건 |
| PWM 출력 | 메인 8개, FMU 8개 | 8 메인, 8/6 FMU | 메인 8개, FMU 6개 |
| UART | 8 | 7 / 4 | 7 |
| CAN 버스 | 2 | | |
| GPS/나침반 포트 | 2 | | |
| UART 흐름 제어 | 3개의 포트 | 2/1 포트 | 2개의 포트 |
| 추가 I2C | 예 | | |
| 이더넷 지원 | 예 | 아니요 | 아니요 |
| SPI 포트 | 예 | 아니요 | 아니요 |
| 기원 후 | 6.6V, 3.3V, RSSI | RSSI | RSSI |
