프로세서 및 센서
- FMU 프로세서: STM32H753
- 32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM
- IO 프로세서: STM32F103
- 32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- 온보드 센서( Rev8 )
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686(BalancedGyro™ 기술 포함)
- 기압계: ICP20100 & BMP388
- 잡지: BMM150
- 온보드 센서( Rev3/4 )
- 가속/자이로: BMI088/ICM-20649
- 가속/자이로: ICM-42688-P
- 가속/자이로: ICM-42670-P
- 기압계: 2x BMP388
- 잡지: BMM150
전기 데이터
- 전압 정격:
- 최대 입력 전압: 6V
- USB 전원 입력: 4.75~5.25V
- 서보 레일 입력: 0~36V
- 현재 등급:
- Telem1 출력 전류 리미터: 1.5A
- 다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1.5A
기계 데이터
- 치수
- 비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
- 표준 베이스보드: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
- 미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
- 무게
- 비행 컨트롤러 모듈: 23g
- 표준 베이스보드: 51g
- 미니 베이스보드: 26.5g
인터페이스
- 16- PWM 서보 출력
- Spektrum/DSM용 R/C 입력
- PPM 및 S.Bus 입력을 위한 전용 R/C 입력
- 전용 아날로그/PWM RSSI 입력 및 S.Bus 출력
- 4개의 일반용 직렬 포트
- 3. 전체 흐름 제어 가능
- 1.5A 전류 제한이 별도로 있는 1개(Telem1)
- 1 I2C 및 외부 NFC 리더를 위한 추가 GPIO 라인 포함
- 2개의 GPS 포트
- 1개의 전체 GPS 및 안전 스위치 포트
- 1개의 기본 GPS 포트
- 1 I2C 포트
- 1개의 이더넷 포트
- 변압기 없는 응용 프로그램
- 100Mbps
- 1 SPI 버스
- 2개의 칩 선택 라인
- 2개의 데이터 준비 라인
- 1 SPI SYNC 라인
- 1 SPI 리셋 라인
- CAN 주변장치용 2개의 CAN 버스
- CAN 버스에는 개별 무음 제어 또는 ESC RX-MUX 제어가 있습니다.
- SMBus를 갖춘 2개의 전원 입력 포트
- 1 AD & IO 포트
- 2개의 추가 아날로그 입력
- 1 PWM/캡처 입력
- 2개의 전용 디버그 및 GPIO 라인
기타 특성
- 작동 온도 : -40 ~ 85°c
