젯슨 나노와 픽스호크 모두 고정IP 등록
Companion Computer(Jetson Orin Nano)’s Eth0 : 10.0.0.3 (static)
Pixhawk 6X’s Eth0 : 10.0.0.2 (static)
QGroundcontrol > Analyze Tools > MAVLink Console
QGC 메뉴에 MAVLink Console 에서 아래와 같이 붙여넣습니다.
echo DEVICE=eth0 > /fs/microsd/net.cfg
echo BOOTPROTO=static >> /fs/microsd/net.cfg
echo IPADDR=10.0.0.2 >> /fs/microsd/net.cfg
echo NETMASK=255.255.255.0 >>/fs/microsd/net.cfg
echo ROUTER=10.0.0.3 >>/fs/microsd/net.cfg
echo DNS=192.168.0.3 >>/fs/microsd/net.cfg
아래 명령을 실행 합니다.
cat /fs/microsd/net.cfg
netman update이제 FC에 Ethernet IP 설정이 완료 되었습니다.
다음 세션에서 FC 파라메터 설정을 완료 합니다.
[참고]MAVROS Connect String 설정
<arg name="fcu_url" default="udp://:14540@10.0.0.2:14540"/>
<arg name="gcs_url" default="udp://:14855@192.168.0.32:14550" /> # QGC's PC IP
