대부분의 ArduPilot 차량은 브러시리스 모터 ESC로 제어되는 브러시리스 모터를 사용합니다. 이러한 ESC에서 사용하는 가장 일반적인 프로토콜은 PWM, OneShot, OneShot125 및 DShot 입니다 . 이 페이지에서는 처음 세 가지(PWM, OneShot 및 OneShot125)에 대해 설명합니다.
경고
ESC가 선택한 구성을 지원할 수 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 손상이 발생할 수 있습니다. 여기에는 아래에서 설명하는 프레임 속도가 포함됩니다. 또한 ESC를 재부팅하거나 재보정하지 않고 프로토콜을 전환할 때 명령되지 않은 모터 출력이 발생할 수 있으므로 주의하십시오.
PWM
가장 일반적인 ESC이며 역사적으로 최초의 브러시리스 ESC였습니다.
