본 가이드는 제품 박스개봉후 기체 셋업 및 최초 비행을 위한 설명서 입니다.
Q250/Q500 드론은 제품 출고시 STABILIZED (Q250 Opti는 Position모드) 비행 모드에서 비행할 수 있도록 기본 세팅이 완료되어 출고 됩니다. (수신기 제외)
안전을 위하여 POSITION, AUTO(MISSION) 비행모드는 반드시 본 교재를 완전히숙지한 후 비행 하시기 바랍니다.
최초 셋업 절차
1. QGroundControl 설치
PC에 QGroundControl을 설치 합니다.
2. FC 연결
QGC(QGroundControl) 실행후드론의 FC와 PC를 USB 케이블로 연결 합니다.
30초 정도 기다리면 QGC와 FC가 자동 연결 됩니다.
최초 연결시 “Not Ready” 상태
3. Vehicle Setup 메뉴 실행
화면 좌측 상단에 “Q” 마크를 클릭해 “Vehicle Setup” 메뉴를 실행 합니다.
모든 설정이 초록색인지 확인 합니다.
4. 센서 칼리브레이션
“Sensors” 메뉴를 클릭하여 가속계와 자이로 칼리브레이션을 수행 합니다. [필수]
5. Radio(조종기) 셋업
기체에 사용자의수신기를 설치한 후 라디오 칼리브레이션을 수행 합니다.
6. Flight Modes 설정
조종기의 스위치에 비행모드와 아밍 스위치를 할당 합니다.
7. Actuators 설정
모터의 번호와 회전 방향을 확인 합니다.(중요!)
[참고]Q250 픽스호크 옵티 제품은 PWM AUX에 DShot300으로 설정 하셔야 합니다.
8. 파라메터 저장
셋업한 파라메터를 PC에 저장 합니다.
9. 최초 비행
안전한 곳에서 POSITION 비행 모드로 최초 비행을 실시하여 호버링이 잘 되는지 확인 합니다.
