Q650 드론의 Pixhawk 펌웨어는 최신 펌웨어를 사용하는 것이 좋으나, non-GPS 사용 등 필요 시 일반 펌웨어가 아닌 쿼드(QUAD)에서 제공하는 Fake_GPS가 포함된 수정된 펌웨어를 사용하는 것이 좋습니다.
수정된 펌웨어는 아래 링크에서 받으실 수 있습니다.
https://drive.google.com/drive/folders/117A2T3JJKhx8aLlYgQL58u7mShkZXQqU?usp=sharing
설치 방법
QGroundControl 기체설정 > 펌웨어 메뉴에서 FC와 USB 케이블을 연결하면 아래와 같은 펌웨어 업그레이드 화면이 뜹니다.
펌웨어 설정에서 “고급설정” > “사용자 정의 펌웨어 파일…” 을 선택한 후 다운받은 펌웨어 파일을 지정하면 자동으로 펌웨어 업그레이드를 실행 합니다.
자동으로 재부팅 된 후 사용하시면 됩니다.
