다운로드 및 설치
QGC(QGroundControl)는 공식 Github Release 페이지에서 실행 가능한 QGroundControl 최신 안정판을 다운로드할 수 있습니다.
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases
설치 후 QGroundControl이 정상적으로 실행되지 않으면, QGC 설정 문제 해결편을 참고하여 문제를 해결할 수 있습니다.
시스템 요구 사항
QGroundControl는 최신 컴퓨터나 모바일 장치에서 실행 가능합니다. 시스템 환경과 사용 가능한 시스템 리소스 상태에 따라 성능이 차이가 날 수 있습니다. 좋은 하드웨어 사양을 사용하면, 더 좋은 성능을 나타내는 것은 당연합니다. 최소 8Gb 메모리, SSD 다스크, Nvidia 또는 AMD 그래픽 및 i5 이상의 CPU가 장착된 컴퓨터를 사용하는 것이 좋습니다.
최신 버전의 운영 체제에서 최적의 사용과 호환성을 발휘할 수 있습니다.
윈도우
QGroundControl은 64비트 버전 윈도우 운영체제를 지원합니다.
- QGroundControl-installer.exe을 다운로드합니다.
- 다운로드한 설치 파일을 더블 클릭하여 프로그램을 실행합니다.
윈도우용 설치 프로그램은 QGroundControl, GPU 호환 모드 및 GPU 안전 모드의 3가지 바로 가기를 생성합니다. 시작 문제나 비디오 렌더링 문제가 발생하지 않으면, 첫 번째 바로 가기를 사용하십시오. 자세한 내용은 QGroundControl 설정 문제 해결 > 윈도우: UI 렌더링/비디오 드라이버 문제를 참고하십시오.
QGroundControl 4.0 버전 이상의 사전 빌드 버전은 64비트 전용입니다. 32비트 버전은 수동으로 빌드할 수 있습니다(개발팀에서는 지원하지 않음).
Mac OS X
QGroundControl은 MacOS 10.11 이상에서 설치할 수 있습니다.
- QGroundControl.dmg를 다운로드합니다.
- 다운로드한 dmg 파일을 더블 클릭하여 마운트하여, QGroundControl 애플리케이션을 Application 폴더로 드래그합니다.QGroundControl 미서명으로 인하여 Catalina에서 문제가 발생합니다. 처음으로 QGroundControl을 실행하려면:
- QGroundControl 앱 아이콘을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음에 메뉴에서 열기를 선택합니다. 취소 옵션만 제공됩니다. 취소를 선택합니다.
- QGroundControl 앱 아이콘을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음에 메뉴에서 열기를 선택합니다. 이번에는 열기 옵션이 표시됩니다.
우분투 리눅스
QGroundControl은 Ubuntu LTS 20.04 이상의 버전에 설치됩니다.
우분투에는 직렬 포트나 USB로 직렬 모뎀 관리자가 설치되어 있으나, 이는 ROS 패키지들과 충돌합니다. QGroundControl을 설치 전에 모뎀 관리자를 제거하고, 직렬 포트 접근 권한을 부여합니다. 동영상 스트리밍을 지원하려면 GStreamer을 설치합니다.
QGroundControl을 처음 설치하기 전에:
쉘 프롬프트에서 다음 명령어들을 실행합니다:
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y사용자 권한을 변경하려면 로그아웃 후 다시 로그인하여야 합니다.
QGroundControl을 설치하려면:
QGroundControl.AppImage를 다운로드합니다.
터미널 명령을 사용하여 설치:
chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage (or double click)
