![[PX4 튜닝 시리즈 4] 고급 PID 튜닝 및 비행 최적화: 극한의 비행 성능을 끌어내는 숨겨진 1%의 비밀](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-Rate-Controller-PID-Architecture-768x429.png)
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지난 [시리즈 3]에서는 수동 PID 튜닝의 기초를 다루며, 기체가 호버링(Hovering)하는 상태에서 조종기의 스틱 입력에 얼마나 빠르고 정확하게 반응하는지를 튜닝했습니다. 기본 튜닝 절차를 잘 따라오셨다면, 여러분의 기체는 이제 꽤 안정적인 비행 성능을 보여주고 있을 것입니다. 하지만 연구 목적의 기체이거나 FPV 레이싱 드론처럼 한계까지 성능을 쥐어짜 내야…
![[PX4 Tuning Series 3] Manual PID Tuning for Beginners: Achieving Perfect Harmony with Your Drone](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Multicopter-Cascaded-PID-Control-Architecture-768x429.png)
Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of aerospace engineering and autonomous drones! Through [Series 1] and [Series 2], we eliminated mechanical play in our hardware, minimized control latency, and successfully completed “Filter Tuning” by analyzing flight logs to block out vibrations. Now, your drone is in…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]과 [시리즈 2]를 통해 우리는 하드웨어의 유격을 잡고 제어 지연(Latency)을 최소화했으며, 비행 로그 분석을 통해 진동을 걸러내는 ‘필터 튜닝(Filter Tuning)’까지 완벽하게 마쳤습니다. 이제 여러분의 드론은 어떠한 기계적 노이즈에도 방해받지 않고 제어기의 명령에 즉각적으로 반응할 수 있는 ‘최고의 신체적 조건’을 갖추었습니다….
Hello, I’m Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce the 7th step of PX4 MAVLINK-PYTHON programming: MAV_CMD. This content is registered as the copyrighted property of our QUAD Drone Lab, so please refrain from unauthorized distribution. MAV_CMD OVERVIEW MAV_CMD Messages is a list of control commands that can be issued to…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍의 7번째 단계인 MAV_CMD입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. MAV_CMD 개요 MAV_CMD 메세지는 자동 비행 모드에서 기체에 줄 수 있는 제어명령 목록 입니다. MAV_CMD는 크게 COMMAND_INT 와 COMMAND_LONG 타입이 있으며, 드론에 어떠한 명령을 보낼때 사용합니다. COMMAND_INT 는 GPS 좌표 또는…
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce PX4 MAVLink-Python Programming – Flight Modes (PX4 Multicopter). Please note that this content is the registered copyright of QUAD Drone Lab, and we kindly ask you to refrain from unauthorized distribution. Flight modes support autopilot features to make it easier to manually control…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 – 비행모드(PX4 멀티콥터)입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. 비행 모드는 자동 조종 기능을 지원하여 차량을 수동으로 조종하고, 이륙 및 착륙과 같은 일반적인 작업을 자동화하고, 자율 임무를 실행하거나 비행 제어를 외부 시스템에 위임하는 작업을 더 쉽게 해줍니다. 이 주제에서는 멀티콥터와…
![[Reference] What is HMAC-SHA256?](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0308_사진-768x419.jpg)
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Following our discussion on PX4 MAVLink-Python Programming: MAVLink 2 Message Signing, today we will take a closer look at HMAC-SHA256. This content is the copyrighted intellectual property of QUAD Drone Lab. Please refrain from unauthorized distribution. ✳️ HMAC = Hash-based Message Authentication Code HMAC is a specific…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍 – MAVLINK 2 메세지 서명 과정에서 참고하실 수 있는 HMAC-SHA256입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. ✳️ HMAC = Hash-based Message Authentication Code 예) HMAC-SHA256 → HMAC 방식에서 SHA-256 해시 함수 사용 ⚙️ 어떻게 작동하나? 입력: 출력: 🔁 내부 동작…
Hello, I am Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce MAVLink 2 Message Signing within the context of PX4 MAVLink-Python programming. This content is the copyrighted intellectual property of QUAD Drone Lab; please refrain from unauthorized distribution. 🔐 MAVLink 2 Message Signing Overview 🎯 PURPOSE [NOTE] As of now, PX4 does…
